Gerunds and Infinitives

Translate from Russian into English.
хотеть сделать что-либоwant to do something
хотелось бы сделать что-либоwould like to do something
очень хотелось бы сделать что-либоwould love to do something
надеяться сделать что-либоhope to do something
трудно сделать что-либоit is difficult to do something
заставлять кого-либо делать что-либоmake somebody do something
позволять кому-либо делать что-либоlet somebody do something
помогать кому-либо делать что-либоhelp somebody (to) do something
получать удовольствие, делая что-либоenjoy doing something
любить делать что-либоlove doing something
иметь привычку делать что-либоbe used to doing something
не быть против (не возражать) делать что-либоnot mind doing something
предвкушать (с нетерпением ожидать) возможность сделать что-либоlook forward to doing something